Cartesiaanse robots, ook lineaire of portaalrobots genoemd, gebruiken drie orthogonale lineaire assen (X, Y, Z) om een gereedschap nauwkeurig te positioneren. Ze zijn geschikt voor pick-and-place, doseren, snijden en assemblage op productielijnen die grote bereik en consistente lastverwerking vereisen. Modulaire frames en eenvoudige kinematica maken integratie, schaalbaarheid en onderhoud eenvoudig voor hoge doorvoercapaciteit of grootformaat toepassingen.
Controleer slijtage aan lineaire geleidingen en kogelschroeven, frame-rechtheid, werking van motoren en encoders, staat en compatibiliteit van de controller, kabelbomen, gereedschapinterfaces, draagvermogen en onderhouds-/kalibratieregistraties.
Verpak en zet lange assen en geleidingen goed vast, bescherm geleidingen en motoren. Overweeg gedeeltelijke demontage voor grote portalen. Gebruik een vervoerder met ervaring in industriële machines en plan een site-inspectie voor fundering, voeding en veiligheidshekken.
Voer dagelijkse visuele controles uit, smeer geleidingen en lagers volgens de richtlijnen, monitor motortemperaturen en encoder-signalen, controleer riemen en koppelingen, back-up controllerprogramma's en plan jaarlijkse kalibratie en inspectie.