Industriële Automatisering » Industriële robots » SCARA » Ierland

Building Filters

1

Gebruikte Scara in Ierland

Overzicht

SCARA-robots (Selective Compliance Assembly Robot Arm) zijn compacte, snelle robots voor pick-and-place en assemblage met een stijve verticale as en flexibele horizontale assen. Ze zijn sterk in snelle horizontale bewegingen, hoge herhaalnauwkeurigheid en een kleine footprint, geschikt voor elektronicaassemblage, verpakking en licht machinebeladen. SCARA's bieden hoge cyclussnelheden en eenvoudige programmering, maar hebben minder verticale bereik en flexibiliteit dan meerassige robotarmen.

FAQ

Welke specificaties moet ik controleren bij aankoop?

Controleer payload, horizontaal bereik, herhaalnauwkeurigheid, cyclustijd, polsassen, type controller en montageopties. Kijk ook naar elektrische eisen en beschikbare I/O voor je grijper en PLC.

Nieuw kopen of tweedehands?

Nieuw geeft garantie en nieuwste controllers; tweedehands kan goedkoper zijn bij goede documentatie. Bij tweedehands: onderhoudsgeschiedenis, encoder- en motorconditie, controllerfirmware en FAT-test controleren.

Hoe verstuur ik een SCARA veilig?

Verpak in originele of maatgemaakte kisten met trillingsdemping. Zet de arm vast in transportpositie, vergrendel lagers indien nodig en verzeker tegen schokken. Gebruik stijve hijsvoorzieningen en bescherm gevoelige onderdelen.

Wat is nodig voor installatie en inbedrijfstelling?

Een vlak, trillingsvrij montageoppervlak, juiste voeding en aarding, netwerkaansluitingen en veiligheidsafscherming. Rekening houden met robotafstelling, grijperinstelling en integratie controller‑PLC/vision.

Hoe vaak is onderhoud nodig?

Periodieke controles elke 3–6 maanden: kabels, connectoren, riemen of reductoren, smering volgens fabrikant, controleren encoder en speling. Verslavingsdelen vervangen op basis van uren of cycli.

Kan ik grijpers van andere machines hergebruiken?

Vaak wel als mechanische interface en payload compatibel zijn. Controleer flenscompatibiliteit, elektrische aansluitingen en dat het gereedschapgewicht de dynamische payload niet overschrijdt.

Welke veiligheidsnormen moet ik letten?

Zorg voor naleving van lokale machinerichtlijnen (bijv. ISO 10218, ISO/TS 15066), geschikte afschermingen of veiligheidscontrollers, noodstops en gedocumenteerde risicobeoordeling voor collaboratieve of afgeschermde cellen.

Hoe integreer ik vision of PLC-systemen?

Controleer of de controller de benodigde protocollen ondersteunt (Ethernet/IP, Profinet, Modbus, TCP/IP). Veel SCARA-controllers hebben vision-interfaces of SDK's; plan tijd voor software‑afstemming en I/O-mapping.