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采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备peripheral设备。常规的弧焊机器人切换器由以
5部分组成。
(1)
机器人本体，一般是伺服电机驱动的
6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍gun）所要求的位置、姿态和运动轨迹。
(2)
机器人control柜，它是机器人切换器的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些special电路，负责处理机器人运作过程中的全部信息和control其全部动作。
(3)
焊接电源切换器，包括焊接电源、special焊gun等。
(4)
焊接传感器及切换器安全保护设施。
(5)
焊接工装夹具。
(6)
对于小分批多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人运作站或焊接变位机和机器人组合的机器人运作站。以适用于
“多品种、小分批”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送．且分批大、品种规格多的产品．将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及fast换模工艺，以达到investment少、效率高的低成本自动化的目的。
2
、
焊接机器人的工作原理
焊接机器人是由用户引导机器人，按照实际任务一步步操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。
焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊
(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、control系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。
3.
焊接机器人的特点
①
自动化程度高：焊接机器人是一种自动化设备，能够根据预设的程序自动执行焊接任务。它们可以在不需要人工干预的情况下完成焊接作业，很大减少了人力资源的使用。这种高度的自动化程度还能提高焊接工作的精度和稳定性。
②
高效率和fast生产：焊接机器人具有出色的工作速度和效率。相比传统的手工焊接，焊接机器人能够以更高的速度进行焊接作业，从而提高生产效率。它们能够连续工作，不受疲劳和人为因素的影响，保持恒定的生产速度。
③
高精度和稳定性：焊接机器人能够以微米级的精度完成焊接工作。它们具有准确的location和control系统，能够精确control焊接火焰和动作，从而确保焊接质量的一致性和稳定性。这使得焊接机器人在高精度焊接任务中表现出色。
④
灵活多变：焊接机器人具有良好的适应性和灵活性。它们可以根据不同的焊接需求进行编程和设置，适应多种焊接工艺和焊接材料。无论是对于大型结构的焊接还是对细小零件的焊接，焊接机器人都能够进行精确的操作。
⑤
安全可靠：焊接机器人在工作过程中遵循严格的安全标准和程序。它们配备了多种传感器和监控装置，能够在检测到异常情况时及时停止工作，保护操作人员和设备的安全。焊接机器人还可以通过远程监控和故障诊断功能进行实时监测和维护，提高了系统的可靠性和稳定性。
⑥
节省成本和资源：焊接机器人能够efficient降低人力成本和减少资源浪费。其自动化生产能力和高效率使得焊接作业的周期缩短，节省了人力资源的使用成本。此外，焊接机器人还具有较低的故障率和维护成本，从而减少了维修和更换设备的费用。